GNSS思博倫衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器GSS7000使用指南
隨著使用思博倫衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器的小伙伴們越來越多，我們收到的模擬器使用方法需求也越來越多。
今天我們就從最基礎(chǔ)的思博倫衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器GSS7000硬件連接開始，一步一步詳細(xì)操作來教大家如何使用衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器軟件PosApp
1、硬件連接
↑如上圖所示，首先使用射頻同軸電纜線將GSS7000前面板的N 頭RF out 接入被測物 (DUT) 的射頻天線口。DUT通過USB線接入電腦輸出NMEA信息用于測試接收機的TTFF，靈敏度，定位精度，衛(wèi)星信號CN0等信息。
2、PosApp
思博倫衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器GSS7000內(nèi)預(yù)置了Windows操作系統(tǒng)，在上面安裝了思博倫拳頭產(chǎn)品衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器軟件Positioning Application (PosApp)
↑PosApp又分為三個層級：SimTEST（基礎(chǔ)）/SimReplayPlus（進階）/SimGEN （王者）功能依次遞進。
↑更為詳細(xì)的功能文檔介紹都在每一臺思博倫衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器GSS7000設(shè)備內(nèi)
接下來我們以SimReplayplus為例子一步一步來演示基本的操作
思博倫衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器GSS7000已經(jīng)內(nèi)置的Windows 10 控制器，只需要后面板DP（DISPLAY）接口接上顯示器，USB鼠標(biāo)鍵盤即可開始工作。
開機后進入系統(tǒng)對應(yīng)的賬戶名密碼如下：
3、首先雙擊運行GSS7000桌面的PosApp圖標(biāo)，選擇打開一個場景Scenario或新建場景
↑各軟件層級對應(yīng)的場景如上圖路徑
最左邊為場景樹Scenario Details Trees : 場景關(guān)鍵參數(shù)定義
Vehicle Dynamic 顯示仿真載具的動態(tài)數(shù)據(jù)：速度/高度變化/方向/高度Position
Details 仿真的位置：經(jīng)緯度/速度/ECEF 坐標(biāo)系下位置
Date/time: 場景仿真開始時間/當(dāng)前運行時間/場景持續(xù)時間
Power Levels Graph: 每顆衛(wèi)星信號功率顯示
Received Signals：仿真的所有衛(wèi)星詳細(xì)信息 PRN/偽距/多普勒頻移等
Ground Track：接收機在世界地圖上的顯示
Sky Plot: 接收機視線內(nèi)的衛(wèi)星
System messages：PosApp軟件運行打印系統(tǒng)信息
仿真場景Scenario中有豐富的仿真要素，包括信號發(fā)射衛(wèi)星端、信號傳播、信號接收等通信鏈路全過程。
其中最基本和重要的參數(shù)是仿真時間，位置和載具運動狀態(tài)，星座信號頻點，功率調(diào)節(jié)。
4、設(shè)置場景時間
↑雙擊Start time進入場景仿真時間設(shè)置，GPS系統(tǒng)與時間息息相關(guān)。因為衛(wèi)星導(dǎo)航定位還有一項重要的功能是授時，仿真時間可以設(shè)置到過去也可以是未來。
Duration 定義場景仿真持續(xù)時間，PosApp V8.00后最大支持65天的連續(xù)仿真。
5、 設(shè)置仿真位置
↑雙擊Vehicle 1 -> Motion->Circular motion file 彈出經(jīng)緯度設(shè)置界面。本例為Vehicle仿真靜態(tài)點static。更多動態(tài)載具設(shè)置參見文章《PosApp使用之如何設(shè)置動態(tài)載具》。經(jīng)緯度任意定義同時也支持ECEF坐標(biāo)系下的位置設(shè)置，兩者自動轉(zhuǎn)換設(shè)置其一即可。設(shè)置完畢后點擊OK會彈出窗口命名這個位置以便下次直接選擇位置。
6、設(shè)置仿真星座頻點
↑雙擊Vehicle 1->Antenna 1->Signal types 后便可選擇期望仿真的信號。注意這里只能選擇儀器購買的license信號，否則會提示報錯：
Could not map every antenna to a signal generator output
如何確認(rèn)現(xiàn)在的設(shè)備支持哪些信號，多少衛(wèi)星channel？
7、運行場景
至此場景最基礎(chǔ)的參數(shù)已經(jīng)設(shè)置完畢，可以進行仿真測試。在場景工具欄綠色三角為運行run按鈕；運行中正方形紅色圖標(biāo)為停止按鈕；兩個向左箭頭為回退按鈕。
每次停止場景后都需要回退到最初狀態(tài)才能對場景的參數(shù)進行設(shè)置否則會出現(xiàn)無法設(shè)置，Read Only提示
8、查看和控制功率
↑在Powe Level Graph界面左擊鼠標(biāo)任意某顆衛(wèi)星可以彈出該衛(wèi)星正在播發(fā)的信號，當(dāng)前功率值。例如當(dāng)前GPS SVID=29 L1 C/A功率為-118.84dBm
↑在Power Level Graph界面任意雙擊后便會彈出功率控制窗口Power Adjustment. 為了讓同一星座的所有衛(wèi)星功率保持一致，以方便接收機端觀察CN0時一致。
三個位置勾選，Absolute-絕對功率，
Link all-設(shè)置一個功率值便可讓剩下所有功率同步，
Align slider-同星座內(nèi)衛(wèi)星功率一致。
最后在Slider value內(nèi)輸入0 dB，便可將GPS L1 輸出功率設(shè)置成-130dBm.
舉個例子如果想要輸出-140dBm 則在value內(nèi)直接輸入-10即可。
總結(jié)
至此，本文介紹了PosApp 日常使用的90%功能，詳細(xì)到了上電開機就能操作。方便用戶快速上手使用思博倫衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器GSS7000, 使之成為助力研發(fā)、測試、產(chǎn)線的有力生產(chǎn)力工具。